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肌腱传动相关论文

一种新型肌腱-连杆双模态灵巧手指的设计与分析

本研究设计了一种具有内收外展功能的新型仿生假手指机械结构。基于欠驱动理念,通过连杆机构实现仿生手指的内收外展功能,联合腱绳......

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肌腱传动连杆传动内收外展运动学仿生手指 Tendon transmission Link drive Adduction Kinematics

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